Роботы: что это такое и какими они бывают

Небо голубое, незабудковое или, может быть, бирюзово-синее? Наше восприятие субъективно. Объективны компьютерные цветовые модели.

Три типа народных сказок

Бытовые. Описывают через какую-то историю жизнь и быт человека. В них есть три подтипа:

  1. Социально-бытовые. Например, сказка про Шемякин суд или про то, как мужик делил гуся. В них нет высмеивания и нет волшебства, просто какая-то история.
  2. Сатирико-бытовые. Когда кто-то высмеивается. Сказка про то, как поп нанимал работницу, как раз такая. Там очевидное высмеивание попа. Мне особенно нравится последний фрагмент, когда поп говорит работнице о деньгах: «Деньги платить буду. Каждый год по рублю! Сама подумай. Сто годов — сто рублев. Богатейкой станешь!».
  3. Волшебно-бытовые. В них есть что-то волшебное. Пример – сказка про Морозко.

Волшебные. Отличаются от бытовых тем, что в них есть волшебные герои: Змей Горыныч, Кощей Бессмертный, Чудо-Юдо и другие. Или в них происходят какие-то волшебные события, например, лягушка вдруг превращается в царевну. Мы читаем и понимаем, что так на самом деле не может быть. Два типа:

  1. Героические. Когда есть герой, совершающий подвиг. Например, в сказке про молодильные яблоки надо достать эти самые яблоки и вернуться целым и невредимым.
  2. Сказки о героях, которые обладали необычными способностями. Пример – сказка про Марью-искусницу.

О животных. Есть сказки про обычных животных, например, про лису, которая выгнала зайца из избы. И есть про необычных (волшебных) животных, например, сказка Ершова про конька-горбунка.

Цветовая модель Lab — ветеран компьютерной графики

Одна из ранних моделей, которая лежит в основе системы управления цветом в Photoshop. Модель Lab — это система координат из трёх осей:

  • L — Lightness, яркость объекта;
  • а — ось, по которой отложены градации от красного к зелёному;
  • b — ось с градациями от жёлтого к синему.

Давайте, например, возьмём бирюзовый цвет и взглянем на него на диаграмме. На шкале L показано, насколько он светлый. На шкале а — то, что он ближе к зелёному, чем к красному. На шкале b — что в нём больше синего, чем жёлтого:

Каждый цвет можно описать тремя координатами

Принцип работы Lab аналогичен тому, как нейроны сетчатки человеческого глаза кодируют цвета. Каждый цвет мы воспринимаем исходя из трёх координат. Светлый он или тёмный? Ближе к зелёному или к красному? В нём больше желтизны или синевы? Это называется оппонентные сигналы.

За единицу в модели принимается минимальное цветовое различие, воспринимаемое человеческим глазом. Поэтому Lab имеет максимальный цветовой охват.

Так можно визуально представить модель Lab

Именно с Lab удобно работать при цветокоррекции, ретуши и подготовке к печати. Её главное преимущество — возможность изменять яркость без изменения цветовых значений: для этого изменяют значения по оси L.

Происхождение туманностей

В зависимости от вида туманности отличаются природой формирования. Например, диффузные взаимосвязаны с облаками газа и пыли. Поэтому располагаются они в районах, где отмечается активное образование звёзд. А планетарный вид представляет собой некие оболочки от звёзд. То есть, можно сказать, это продукт жизнедеятельности, даже точнее конца жизни звёзды.

Диффузная туманность NGC 2174

Очевидно, что космос со своим великолепием раскрывается для человечества более детально благодаря его жажде познания. К тому же наши разработки позволяют взглянуть в космическую бездну, и мы можем узнать и восхититься каждой его частичкой. Например, с усовершенствованием телескопов мы получаем неимоверно прекрасные знания о Вселенной.

Читайте также:  Вытяжки для газовых плит – проблемы выбора и монтажа

Туманность Вуаль

Безусловно, каждый тип туманностей заключает в себе тайны этих удивительных образований. Определённо, стоит вникнуть в их изучение. Кто знает, что нас ожидает в этой области. Несомненно, игра стоит свеч. Ведь каждое знание играет большую роль в нашей жизни, и возможно в жизни целой Вселенной.

В чем отличие анемостата?

В свою очередь анемостат представляет собой полый цилиндр, на одном конце которого имеется монтажный фланец (круг), с помощью которого конструкция крепится саморезами к поверхности. Сама конструкция вставляется в вентиляционную трубу. Внутри анемостата имеется распорка с винтом, на конце которого расположена тарелка: это и есть важнейшее отличие данного изделия. Тарелка нужна для регулирования интенсивности воздушного потока.

Анемостаты также бывают:

  • вытяжными;
  • приточными;
  • комбинированными.

Анемостат вытяжной[2] имеет выпуклую в сторону комнаты тарелку, приточный — наоборот, вогнутую. Для смешанного типа характерно наличие плоской тарелки. Суть регуляции заключается в прокручивании винта и движении тарелки. Выдвигая её вперед, можно увеличить приток воздуха, задвигая тарелку назад, интенсивность вентиляции уменьшаем.

Именно в этом заключается существенное различие приборов — анемостат позволяет регулировать количество вентилируемого воздуха, диффузор же такой функцией не обладает. При этом последняя конструкция может иметь любую форму, в то время как особенности работы анемостата предполагают использование только с круглой вентиляционной трубой. Выбор конкретного типа изделия — простой вентиляционной решетки, диффузора или анемостата — абсолютно индивидуальный вопрос, все они имеют свои недостатки и преимущества, обусловленные разной конструкцией каждого изделия.

Краткая история роботизации

За последние 100 лет роботы не просто эволюционировали, они стали частью нашей повседневной жизни. Слово «робот» вошло в обиход после того, как в 1920 году свет увидела пьеса Карла Чапека об искусственных людях. И это очень символично, так как «ревущие» двадцатые — период экономического подъема и новых открытий в науке и технике. 

В течение последующих десятилетий произошли выдающиеся открытия в самых различных дисциплинах — кибернетика, мехатроника, информатика, электроника, механика, а именно на них и опирается робототехника. Примерно к 30-м годам XX века появились первые андроиды, которые могли двигаться и произносить простейшие фразы. 

Первые программируемые механизмы с манипуляторами были сконструированы в 1930-х годах в США. Толчком послужили работы Генри Форда по созданию автоматизированной производственной линии. На рубеже 1930-40-х годов в СССР появились автоматические линии для обработки деталей подшипников, а в конце 1940-х годов было впервые в мире создано комплексное производство поршней для тракторных двигателей с автоматизацией всех процессов — от загрузки сырья до упаковки готовой продукции. 

В 1950 году Тьюринг в работе «Computing Machinery and Intelligence» описал способ, позволяющий определить, является ли машина мыслящей (тест Тьюринга). В 1950-х годах появились первые механические манипуляторы, которые копировали движения рук оператора и могли работать с радиоактивными материалами. В 1956 году американские инженеры Джозеф Девол и Джозеф Энгельберг организовали первую в мире компанию «Юнимейшн» (англ. Unimation, сокращенный термин от Universal Automation, универсальная автоматика), и в начале 1960-х первый в мире промышленный робот начал работать на производственной линии завода General Motors. 

Краткая история роботизации

Робот Unimate, которого отправили на фабрику General Motors

В 1960-х годах в университетах появились лаборатории искусственного интеллекта, а 1970-х были создали микропроцессорные системы управления, которые заменили специализированные блоки управления роботов на программируемые контроллеры. Это сократило стоимость роботов примерно в три раза, так что они стали всё чаще применяться в разных отраслях промышленности. В 1982 году в IBM разработали официальный язык для программирования робототехнических систем, а спустя два года компания Adept представила первый робот Scara с электроприводом. В 1986 году роботы были впервые применены в Чернобыле для очистки радиоактивных отходов. 

Читайте также:  Инструменты для установки приточного клапана

Двадцать первый век принёс невиданные успехи в развитии робототехники. В 2000 годы, по данным ООН, в мире использовалось уже 742 500 промышленных роботов. Невозможно перечислить все новые модели и открытия в сфере робототехники за последние 20 лет. Вот лишь некоторые из них. 

В начале 2000-х многие компании представили новых гуманоидных роботов — например, Asimo от Honda и SDR-3X от Sony. Канадский космический манипулятор Canadarm2 использовался для завершения сборки МКС, а в мюнхенском Институте биохимии имени Макса Планка был создан первый в мире нейрочип. Появились первые серийно выпускаемые бытовые роботы-пылесосы (Electrolux) и первая киберсобака (Sanyo Electric). Компания Bandai представила прототип робота с возможностью распознавания человеческих лиц и голосов, ученые из Стэнфордского университета — робота STAIR (Stanford Artificial Intelligence Robot), наделенного интеллектом и способного принимать нестандартные решения, руководствуясь заложенными в него знаниями об окружающем мире. Военный робот смог распознавать и преодолевать препятствия — в NASA взяли на вооружение экзоскелет X1 Robotic Exoskeleton. Роботы стали активно использоваться в медицине при проведении хирургических операций. 

Динамическая зарядка

Ключевая особенность в том, что на зарядку аккумуляторов не требуется дополнительных времени, мощности и инфраструктуры, для этих целей во время движения по маршруту с пассажирами используется уже имеющаяся в городе контактная сеть, транспорт подзаряжается в режиме троллейбуса с поднятыми токоприемниками. По техническим характеристиками такой транспорт может проезжать без подключения к контактной сети не менее 10-15 километров: идеально для городов с троллейбусной инфраструктурой.

Отсутствие простоя на зарядку, батареи умеренного размера, работающие в щадящем режиме, запас автономного хода до 25 километров, использование существующей инфраструктуры – все это делает этот вид электробусов весьма привлекательным. Прибавим к этому, что электрическое отопление и обогрев салона не требует использования вспомогательных обогревателей использующих дизельное топливо, и получим столь желанную экологичность – еще один огромный плюс данной технологии. Еще один важный плюс: создание распределенной нагрузки на городскую энергосеть в течение всего дня; благодаря контактным сетям, которые связывают подстанции, возможно обеспечить устойчивое энергоснабжение. Но именно тут кроется основной минус данной технологии: такой вид зарядки может применяться только в городах с троллейбусной инфраструктурой, при этом не менее 30% длины маршрута должно проходить под контактной сетью, а значит мечты многих горожан о «чистом небе» – городе без проводов, с данным видом электробусов несовместимы. Важно, что обслуживать существующую инфраструктурную сеть дорого. Строить же контактную сеть «с нуля» в городах, где она ранее отсутствовала – нецелесообразное занятие как технически, так и экономически.

Мягкая отмостка: особенности, виды

Мягкая отмостка выполняет свои функции благодаря глубоко расположенным слоям, обеспечивающим целостность конструкции, которая не зависит от порчи верхнего слоя. Для выполнения своих функций такой отмостке достаточно иметь слои, размещенные в строгой последовательности и согласно строгим правилам размещения.

Мягкая отмостка включает в себя семь слоев:

  • Гидроизоляционный слой. Выполняется из рубероида, полиэтилена. Лучшим современным решением будет поливинилхлоридная мембрана для отмостки фундамента, поскольку она способна лучше всего обеспечить требование к этому слою – быть прочным и устойчивым к морозу.
  • Слой глины. Слой важен на сыпучих грунтах.
  • Дренаж. Этот слой укладывают из щебня, гальки или подобного материала. Слой отвечает за дренажный сток.
  • Слой геотекстиля. Этот слой позволяет распределить нагрузку и предотвратить смешение слоев отмостки. Это специальная ткань, которая хорошо пропускает воздух и влагу. Геотекстиль способен защитить дренажную систему от затопления, поэтому конструкция не требует труб для отвода воды.
  • Слой утеплителя. Чаще всего для организации этого слоя используют экструдированный пенополиуретан, керамзит или пенопласт.
  • Бордюр и декор. Бордюр фиксирует конструкцию и защищает ее от расползания, выполняя также эстетическую функцию, а декоративный материал придает завершенный вид. Может быть выполнен с использованием любого материала – брусчатки, цветной щебенки, газона.
Читайте также:  Коды ошибок стиральных машин. Таблицы и видео

Преимущества мягкой отмостки:

  • Бюджетна и не требует наема мастеров – можно выполнить самостоятельно.
  • Гибка, а значит, не может поломаться.
  • Не нуждается в специальном уходе.
  • Не подвержена промерзанию благодаря использованию специального утеплителя.
  • Устойчива к перепадам температур.
  • Позволяет выбирать любое покрытие – обычно это газонная трава или клумба. Все популярнее становится организация верхнего слоя отмостки в виде клумбы.

Есть у мягкой отмостки и минусы:

  • Не отличается прочностью.
  • Может покрываться сорняками и растениями.
  • Ее дольше сооружать.

Для организации мягкой отмостки понадобится:

  • Рубероид и водоотталкивающая мембрана для отмостки фундамента.
  • Геотекстиль: для глинистой поверхности иглопробивной, а для каменистой термоскрепленный.
  • Лопата, перчатки, колья и шнурок, для натягивания между кольями, чтобы обеспечить ровную поверхность.
  • Глина без примесей.
  • Щебень.
  • Песок.

Выбирайте качественные расходники, чтобы надежно защитить фундамент.

Преимущества отмостки с мембраной и порядок ее организации – в видео:

Ограничения при дальтонизме

Для человека с диагнозом дальтонизм существует ряд ограничений. В первую очередь они связаны с управлением транспортом. Так как ориентироваться на дороге водителю помогают светофоры, соответственно, пациент, не различающий цвета, лишен возможности получить водительские права. Такое ограничение введено в России в 2014 году и действует по настоящее время.

Проблема, как правило, выявляется во время посещения окулиста при получении медицинской справки для выдачи водительского удостоверения. Но в большинстве случаев люди с таким недугом знают о запрете.

К сожалению, это не единственное ограничение, которому подвергаются люди, страдающие этим дефектом. В основном они связаны с выбором работы. Так, с нарушением цветового зрения невозможно получить профессию химика, хирурга, летчика, моряка. Под запретом оказывается ряд военных специальностей.

Как происходит их становление

Шаблоны переходят от одного поколения к следующему. Уже в детском возрасте родители закладывают в нас нормы поведения, учат, как правильно поступать, думать. Большое влияние на людей оказывает общество и культурные особенности страны проживания. Эти клише помогают приспособиться к жизнедеятельности в социуме, однако зависимость от стереотипизации приводит к тому, что личность не развивается полноценно, ей проще действовать и мыслить так, как принято, чем рисковать и сталкиваться с новыми моделями жизни.

Как меняются и от чего это зависит

Как происходит их становление

Со временем стереотипное поведение изменяет свой вектор. То, что когда-то было недопустимым, сегодня является обыденностью. Это можно наблюдать на примере трансформации отношения людей к институту брака.

Очевидно и изменение ролевой модели женщины. Теперь она может наравне с мужчиной двигаться по карьерной лестнице, занимать должности, которые раньше считались исключительно мужскими.

Методы изучения

Чтобы изучить все особенности климата на конкретной территории, требуется на протяжении длительного времени фиксировать погоду и множество других параметров: атмосферное давление, скорость и направление ветра, влажность воздуха, температура, количество осадков. В большинстве случаев для умеренных широт используются данные за период в 25-50 лет. Для тропических временные рамки немного сужаются.

Интересный факт: в процессе изучения климата требуется фиксировать значение солнечной радиации, дальность видимости и различные погодные явления.

Методы изучения

На основе полученных данных, собираемых на протяжении десятков лет, определяются климатические нормы. И систематическое отклонение от них в будущем позволяет выявить изменение погодных условий.